Teacher's name |
Research Units |
Year |
Project title |
Project position |
Commissioning unit |
Implementation period |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2025 |
基於人工智慧之太陽光電系統強健控制與發電預測(3/3) |
PI |
國家科學及技術委員會 |
2025/08/01-2026/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2024 |
基於人工智慧之太陽光電系統強健控制與發電預測(2/3) |
PI |
國家科學及技術委員會 |
2024/08/01-2026/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2024 |
學門主題式計畫:基於生成式人工智慧之自主移動機器人/四旋翼智慧控制技術與應用(1/3) |
PI |
國家科學及技術委員會 |
2024/08/01-2025/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2023 |
基於人工智慧之太陽光電系統強健控制與發電預測(1/3) |
PI |
國家科學及技術委員會 |
2023/08/01-2026/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2022 |
步進馬達一對八驅動電路與控制研發計畫 |
PI |
鼎坤塑膠機械有限公司 |
2022/02/07-2023/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2022 |
基於空間向量調變之量子強健新多項式模糊控制三相三線雙向換流器研製 |
PI |
國科會 |
2022/08/01-2023/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2021 |
四旋翼智慧型多項式模糊切換強健網路控制系統之設計與應用 |
PI |
國科會 |
2021/08/01-2022/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2021 |
應用平方和之再生能源發電系統強健模糊控制(3/3) |
PI |
國科會 |
2021/08/01-2022/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2021 |
110年度教學實踐-機器學習結合創新教學法提升學習成效之研究—以智慧型控制為例 |
PI |
教育部 |
2021/08/01-2022/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2020 |
應用平方和之再生能源發電系統強健模糊控制(2/3) |
PI |
國科會 |
2020/08/01-2022/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2019 |
網宇實體多移動機器人系統之關鍵技術研發與其應用(II)-子計畫二:網宇實體多移動機器人之多項式模糊網路控制系統研究與實現(2/2) |
PI |
國科會 |
2019/08/01-2020/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2019 |
補(捐)助衛星基地推動智慧機器人計畫─定向育成組「智能照護服務型機器人之關鍵技術開發與產業應用」 |
Co-PI |
國科會中部科學工業園區管理局 |
2019/08/01-2020/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2019 |
應用平方和之再生能源發電系統強健模糊控制(1/3) |
PI |
國科會 |
2019/08/01-2022/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2019 |
科技部補助電機系余國瑞教授邀請Edmond A. Jonckheere教授來臺訪問 |
PI |
國科會 |
2019/08/01-2019/08/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2019 |
「台達自動化學程 DeltaMOOCx計畫─智慧型控制系統」 |
PI |
台達電子文教基金會 |
2019/02/01-2020/01/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2018 |
產學合作計畫(應用型)-基於人工智慧之線性共振致動器最佳設計 |
PI |
國科會 |
2018/06/01-2019/05/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2018 |
產學合作計畫(應用型)-基於人工智慧之線性共振致動器最佳設計 |
PI |
嘉澤端子工業股份有限公司 |
2018/06/01-2019/05/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2018 |
儲能應用與組裝機台試量產線設計分析 |
Co-PI |
行政院原子能委員會核能研究所 |
2018/06/15-2018/11/30 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2018 |
網宇實體多移動機器人系統之關鍵技術研發與其應用(II)-子計畫二:網宇實體多移動機器人之多項式模糊網路控制系統研究與實現(1/2) |
PI |
國科會 |
2018/08/01-2020/10/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2017 |
網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用-子計畫三:網宇實體多移動機器人之多項式模糊網路控制系統研究與實現(I) |
PI |
國科會 |
2017/08/01-2018/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2017 |
動力馬達參數鑑別及快速自調校控制技術 |
Co-PI |
財團法人工業技術研究院 |
2017/03/01-2017/11/30 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2017 |
【清華】產學合作計畫(國家型科技計畫)-大功率併網型轉換器開發II(1/2) |
PI |
國科會 |
2017/01/01-2017/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2017 |
【清華】產學合作計畫(國家型科技計畫)-大功率併網型轉換器開發II(1/2) |
PI |
光寶科技股份有限公司 |
2017/01/01-2017/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2016 |
【清華】產學合作計畫(國家型科技計畫)-大功率併網型轉換器開發(2/2) |
PI |
國科會 |
2016/01/01-2016/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2016 |
【清華】產學合作計畫(國家型科技計畫)-大功率併網型轉換器開發(2/2) |
PI |
光寶科技股份有限公司 |
2016/01/01-2016/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2016 |
基於多項式模糊控制系統之單相雙向換流器研製 |
PI |
國科會 |
2016/08/01-2017/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2015 |
﹝清大﹞開發型產學合作(國家型)計畫-大功率併網型轉換器開發(1/2) |
PI |
光寶科技股份有限公司 |
2015/01/01-2015/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2015 |
﹝清大﹞開發型產學合作(國家型)計畫-大功率併網型轉換器開發(1/2) |
PI |
國科會 |
2015/01/01-2015/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2015 |
多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用-子計畫三:多行動服務雲端機器人網路控制系統之研製(II) |
PI |
國科會 |
2015/08/01-2016/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2015 |
室內掃地機器人之移動及感測平台技術開發 |
PI |
鴻奇機器人股份有限公司 |
2015/12/01-2017/01/26 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2014 |
大功率併網型轉換器開發 |
PI |
國科會 |
2014/04/01-2014/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2013 |
智慧型綠能機器人控制與儲能系統之研製 |
PI |
國科會 |
2013/08/01-2014/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2012 |
綠色行動機器人之智慧型強健控制 |
PI |
國科會 |
2012/08/01-2013/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2012 |
智慧電網主軸專案計畫-直流智慧微電網研究(2/3) |
SI |
國科會 |
2012/01/01-2012/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2012 |
大專生計畫-智慧型導盲機器人之研製 |
PI |
國科會 |
2012/07/01-2013/02/28 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2011 |
智慧型機器人最佳強健控制系統之研發 |
PI |
國科會 |
2011/08/01-2012/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2010 |
行動機器人之智慧型控制 |
PI |
國科會 |
2010/08/01-2011/07/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2010 |
能源國家型科技計畫智慧電網與讀表主軸計畫-微電網先導型計畫(直流智慧微電網研究)(1/3) |
SI |
國科會 |
2010/12/01-2011/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2010 |
NEP微電網先導型計畫─微電網能源管理與電力控制技術發展之研究─分項計畫二:微電網專用儲能系統技術發展 |
Co-PI |
行政院原子能委員會核能研究所 |
2010/12/07-2011/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2010 |
不斷電電源轉換模組之研究 |
SI |
中山科學研究院 |
2010/07/01-2010/11/30 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2010 |
3φ 10kW Grid-tied and Bi-directional Inverter |
SI |
科風股份有限公司 |
2010/09/01-2011/08/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2010 |
5kW 太陽能換流器(PV Inverter)研究 |
SI |
系統電子工業股份有限公司 |
2010/09/15-2011/12/31 |
Yu, Gworuey |
Department of Electrical Engineering |
2009 |
機器手臂之智慧型強健控制 |
PI |
國科會 |
2009/08/01-2010/07/31 |